Ce musée a été créé en 1909 par le préfet Louis Lépine, rendu célèbre par le concours des inventeurs qui porte son nom.
Il apporte un riche témoignage à l’aide des pièces réunies pour l’exposition universelle de 1900. Les documents et pièces présentés, malgré les pertes subies au cours de l’incendie qui détruisit les bureaux de la préfecture pendant la Commune en 1871, offrent un panorama de l’activité de la préfecture de police durant les XIXe et XXe siècles.
Depuis lors, des dons et des acquisitions ont permis sans cesse de compléter les collections.